首例！国产二代介入机器人完成神经介入手术

当医生在铅玻璃屏障后轻推操纵杆，数米外的机械臂便带着纤细导管，在患者脑血管的毫米级间隙中稳稳穿行，11月18日深圳市第二人民医院符鹏程团队完成的国内首例第二代泛血管介入机器人神经介入手术，不只是一次临床突破，更标志着我国高端医疗装备已从简单辅助升级为精准协同。从科技研发的实际视角拆解，这款机器人的核心创新，正在悄悄改变神经介入手术的传统模式。

壹

突破物理限制：机器人系统的技术架构解析

这次手术用到的第二代泛血管介入机器人（PANVIS STAR），本质上是一套能实现感知-操作-反馈的完整系统，每一处设计都精准对准了神经介入手术中最棘手的技术难题。和第一代产品相比，它的升级不是简单的性能提升，而是从三个关键维度实现了质的飞跃。

1、机械执行单元：让精细操作不再依赖手稳

神经介入手术常被称作在刀尖上跳舞，导管要在直径不足3毫米的脑血管里完成推进、旋转、塑形，误差必须控制在极小范围。过去这类操作全靠医生手上功夫，但人眼再准、手再稳，也难免有自然震颤，长时间手术还会疲劳。

这款机器人的机械臂解决了这个问题。它采用高精度传动结构，配合专门研发的控制技术，把操作误差稳定在0.1毫米以内，远优于人手的自然震颤幅度。更贴心的是它的适配设计：通过分离式无菌盒和仿人手控制器，能兼容临床常用的各种规格导丝、导管，医生不用改变多年的操作习惯就能快速上手，大大降低了在医院推广使用的难度。

2、感知反馈系统：给机械臂装上灵敏指尖

做介入手术时，医生的指尖感觉特别重要，导管碰到血管壁的阻力、穿过狭窄处的触感，都是判断操作是否安全的关键信号，一旦感觉不准，就可能造成血管穿孔等风险。但机械臂怎么把这些感觉传递给医生？这曾是行业难题。

第二代机器人的突破就在这里：它在机械臂末端加入了灵敏的力反馈装置，能实时捕捉导管在血管内受到的细微力量，再通过算法转化为医生操纵杆上的震动反馈。就像给机械臂装了指尖，医生在控制台前就能清晰摸到血管里的情况。这次手术中，医生正是靠着这份精准反馈，成功避开患者脑血管的多处狭窄段，让导管稳稳抵达目标位置。

3、远程控制模块：5G让专家跨越千里做手术

远程手术最怕的就是信号延迟，指令发出去半天才有反应，精准操作根本无从谈起。这款机器人的远程模块专门针对这个问题设计，用5G网络的边缘计算技术，为手术数据开辟专属传输通道，把信号延迟压到极低水平。

之前葛均波院士团队就用这套系统，完成过跨越5200公里的远程心脏介入手术，操作过程和现场几乎没差别。为了应对突发情况，系统还做了双重保障：如果主网络信号不好，会自动切换到备用网络；要是遇到断网，机械臂会立刻停止动作，等待医生或现场医护人员接手，最大限度保证安全。

贰

临床痛点攻坚：技术设计的底层逻辑

这款机器人的每一项技术创新，都不是为了炫技，而是精准解决医生和患者的实际困扰。它的研发全程贯穿"医生提需求、工程师做方案、企业造产品"的协同模式，每一处细节都透着对临床的理解。

1、辐射防护：让医生告别30斤铅衣

神经介入手术需要靠DSA造影机实时成像引导，而造影机产生的电离辐射对医生是长期威胁。过去医生只能穿30斤重的铅衣防护，一场手术下来浑身是汗，常年累月还可能出现颈椎腰椎问题。第一代机器人虽然能减少辐射，但医生还是要在防护室里操作。

第二代机器人彻底改变了这种模式：机械臂和患者待在有辐射的DSA机房，医生则在完全无辐射的控制室里，通过高清屏幕远程操作。临床数据显示，这种设计能让医生的辐射暴露剂量降低97.2%，真正告别了沉重的铅衣，从根源上保护了医生的职业健康。

2、操作精度：帮医生对抗生理极限

人手的自然震颤和疲劳，是精细操作的天敌。尤其是复杂手术，做上一两个小时后，医生的手部稳定性会明显下降，误差风险也随之增加。机器人正好弥补了这个短板：它的机械臂不会累、没有震颤，还能通过算法修正外界干扰，始终保持稳定操作。

这次接受手术的陈先生就有直观感受，术后他说机器人手术又快又稳，醒来后几乎没什么不适感，第二天就能下床活动。这种良好的恢复效果，正是高精度操作带来的直接好处——减少了对血管的不必要刺激，并发症风险也随之降低。

3、资源均衡：让基层患者也能看上大专家

我国神经介入专家大多集中在大城市三甲医院，很多基层患者突发脑血管疾病时，往往因为路途遥远、专家难约而耽误治疗。机器人的远程功能，就是为了打破这种地域限制。

通过5G网络，大医院的专家可以远程操控基层医院的机器人，为当地患者做手术；手术过程中的影像、数据会实时传输，专家能清晰掌握每一个细节。这种模式意味着，偏远地区的患者不用长途奔波，在当地医院就能享受到顶级专家的诊疗服务，大大提升了优质医疗资源的可及性。

叁

技术迭代启示：医疗机器人的进化方向

从第一代到第二代的升级，不仅是一款产品的进步，更指明了医疗机器人未来的发展方向。这些趋势不是空想，而是从临床实践中总结出的、切实可行的路径。

1、 从专科专用到全血管适配

泛血管这个名字本身就藏着它的发展思路，不局限于脑血管手术。通过更换机械臂末端的操作部件、调整控制参数，它还能用于心脏冠脉、外周血管等部位的介入手术。这种一機多用的设计，既能降低医院的采购成本，也能让更多科室的患者受益。

2、从机械执行到人机默契配合

现在的机器人还是以医生指挥、机器人干活为主，但它的设计理念已经从替代人手变成了延伸人手。通过仿人手控制器和力反馈技术，医生能和机器人形成良好的操作默契，机器人就像一个永不疲倦、精准稳定的助手。未来，它还能加入更多辅助功能，比如通过分析手术数据提醒医生潜在风险，让操作更安全。

3、从单机操作到多专家协同会诊

借助5G和云计算技术，这款机器人未来能实现一个专家中心对接多个手术站点的模式。遇到特别复杂的病例，几个不同领域的专家可以同时接入系统，一起看影像、讨论方案，实时指导手术操作。这种多专家协同的模式，已经在远程心脏手术中试过水，未来在神经介入领域普及后，能进一步提高复杂手术的成功率。

肆

写在最后

技术创新正在重构医疗生态。国内首例第二代泛血管介入机器人神经介入手术的成功，最有价值的地方，在于它验证了医研产协同的力量，临床医生最清楚手术中的痛点，工程师用技术解决这些痛点，企业把技术变成能用的产品，这样研发出的设备才真正有生命力。

从科研和临床的角度看，这款机器人的突破不只是一个产品的胜利，更标志着我国医疗机器人已经从跟跑国外转向自主领跑。它在国际顶级医学会议上的展示，让世界看到了中国高端医疗装备的实力。随着技术不断成熟，未来会有更多这样的机器人走进医院，机器人诊疗2.0时代带来的，将是更精准、更安全、更公平的医疗服务，让每一位患者都能从中受益。

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